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        Cortex-A9雙核工控主板——ESM6802

        ESM6802系列工控主板采用Cortex-A9雙核CPU,1GHz主頻,板載1GB DDR3 + 4GB eMMC,預裝Linux-4.1.15 / 正版WEC7,支持千兆網、HDMI、PCIe總線,視頻編解碼等功能

        6802主板說明.png

        主板技術指標

        核心單元顯示及圖像處理單元

        ● Cortex-A9 雙核CPU(iMX6DL)

        ● CPU 主頻:1GHz

        ● 1GB 64位DDR3系統內存,4GB eMMC高速存儲器

        ● 支持外部SD卡(SDHC)、外部U盤作大容量數據存儲

        ● 獨立硬件實時時鐘(RTC),掉電時間保護

        ● 硬件看門狗(WDT),防止系統死鎖

        ● 專用調試串口(115200,8-N-1)

        ● 2秒快速啟動(Linux版)

        ● 18-bit RGB數字顯示接口,可選最高分辨率1024×768

        ● 18/24bit 單/雙LVDS接口,分辨率可達1920×1080

        ● 支持LVDS和HDMI雙屏顯示(僅限Linux主板)

        ● 支持4線制電阻觸摸屏 / 電容觸摸屏

        ● HDMI v1.4顯示接口,最高像素時鐘270MHz,支持1080p全高清顯示

        ● 高性能VPU視頻處理單元,MPEG / H.263 / H.264 / Real Video等硬件解碼

        ● 2D(BitBLT) / 3D(OpenGL/ES 2.0)圖形加速器

        通訊接口配置GPIO及復用接口

        ● 1000M網口 + 100M網口

        ● 2路CAN總線接口,與GPIO復用管腳

        ● 4路標準UART串口,波特率最高可達5Mbps

        ● 2路低速UART串口,最高波特率19200bps

        ● 4路USB 高速主控(HOST)接口,支持虛擬串口設備

        ● 1路USB OTG接口,支持WEC7的ActiveSync通訊協議

        ● 32位通用GPIO0 – GPIO31,各位方向獨立可控

        ● 部分GPIO與系統的部分串口接口信號復用管腳

        ● 標準SD卡接口,與部分GPIO復用管腳

        ● GPIO24、GPIO25支持外部中斷觸發功能,上升沿有效

        ● 1路I2C主控口,復用GPIO管腳,最高波特率400kbps

        ● 1路SPI主控口,復用GPIO管腳,最高波特率60Mbps

        ● 4路PWM輸出,復用GPIO管腳

        ● 上電/復位后,GPIO缺省模式為數字輸入

        其他功能接口電源及模塊機械參數

        ● 精簡ISA擴展總線,8位地址數據總線(時分復用),最高數據傳輸率5MB/s(DMA模式)

        ● PCIe 2.0 x1高速接口,支持M.2 NVMe大容量數據存儲

        ● HDMI音頻輸出(僅限Linux主板)

        ● 供電電壓:+5V±10%

        ● 工作溫度:-10℃至60℃;工業級(-40℃至80℃)可選

        ● 系統可監測供電電壓、CPU溫度、主板溫度

        ● ESMARC 架構,主板外形尺寸:74mm×54mm

        ● 2個3×22芯堅固IDC插座(2mm間距)置于模塊的兩側

        ● 防插反機制

        支持多種操作系統,開發工具與編程語言

        ESM6802系列工控主板預裝Linux / 正版WEC7操作系統,支持多種開發工具和編程語言

        主板原理框圖

        imx6dl,esm6802,工控主板.png

        主板安裝示意圖

        ESM8000系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上,此外主板上還配有四個安裝定位孔,用于螺柱固定

        主板安裝示意圖

        開發套件介紹

        英創工控主板開發評估套件主要用于產品開發階段的功能測試和開發評估,開發套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創主板型號的客戶,建議先采購開發評估套件進行評估試用

        工控主板
        英創核心工控主板產品,通過兩側的堅固插針,插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD,可根據需要選購。(開發評估套件不包含LCD)。
        開發評估底板
        物理上承載工控主板,并引出所有對外接口至標準接插件。此外,擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元,便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座,保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料,供用戶設計自己的應用底板時參考。
        開發資料光盤
        提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手,可利用光盤中的梯次入門程序,快速掌握基本的開發方法;光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序,對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面,評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖,可方便移植到客戶的產品設計中。
        連接線及其他配件
        開發評估套件包括了標準接口的連接線,它們是:(1)RS232串口交叉線;(2)RJ45以太網口直連線;(3)USB主控口至USB OTG連接線;(4)RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。
        WinCE正版授權(購買Linux操作系統的客戶沒有此項)
        每一張英創工控主板,按照微軟官方關于WEC7授權規定,預裝了WEC7 run-time內核及文件系統。該標簽包含在開發套件清單中。對批量購買的情形,為了方便客戶粘貼到合適的位置,標簽是作為獨立附件與主板一起發送。

        開發評估套件功能接口

        英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口,可用于評估主板的各項功能,同時也可供用戶設計應用底板時參考

        6802套件說明.png

        開發評估底板機械尺寸

        imx6ull,esm6800,工控主板.png

        如何開發客戶應用底板

        開發評估完成以后,客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板:

        • 直接采購英創開發評估底板用作應用底板

        • 使用英創現有的工控整機方案,詳見:應用底板與工控機

        • 參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料,設計自己的應用底板

        • 開發完成并確認有批量訂購需求以后,向英創提出免費設計專用底板的需求,協商訂制底板

        查閱工控主板訂貨號

        英創部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的參數配置,客戶可以根據自己需要的配置訂貨

        imx6dl,esm6802,工控主板.png

        工控主板訂購信息

        以下報價均為企業一般納稅人含稅價,購買流程請參閱:產品購買流程

        Linux版(訂貨號尾數為C表示商業級,I表示工業級)

        訂貨號

        接口配置簡介

        開發套件

        1+

        10+

        100+

        ESM6802-R48C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
        ESM6802-R48I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
        ESM6802-R28C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
        ESM6802-R28I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
        ESMARC評估底板A型通用評估底板,商業級

        ¥300 / 片

        Linux版(支持PCIe)(訂貨號尾數為C表示商業級,I表示工業級)

        訂貨號

        接口配置簡介

        開發套件

        1+

        10+

        100+

        ESM6802-R41C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線 + PCIe×1

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
        ESM6802-R41I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線 + PCIe×1¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
        ESM6802-R21C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線 + PCIe×1

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
        ESM6802-R21I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線 + PCIe×1¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
        ESMARC評估底板B型評估底板,支持NVMe,商業級

        ¥300 / 片

        WinCE版(訂貨號尾數為C表示商業級,I表示工業級)

        訂貨號

        接口配置簡介

        開發套件

        1+

        10+

        100+

        ESM6802-R48C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線

        ¥1280 / 套

        ¥930 / 片

        ¥810 / 片

        ¥700 / 片

        ESM6802-R48I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
        ESM6802-R28C

        1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
        ESM6802-R28I1000M + 100M雙網口,RGB顯示接口 + 電容屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
        ESM6802-L48C

        1000M + 100M雙網口,LVDS + HDMI雙顯口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線

        ¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
        ESM6802-L48I1000M + 100M雙網口,LVDS + HDMI雙顯口 + 電阻屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
        ESM6802-L28C1000M + 100M雙網口,LVDS + HDMI雙顯口 + 電容屏接口,精簡ISA總線¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
        ESM6802-L28I1000M + 100M雙網口,LVDS + HDMI雙顯口 + 電容屏接口,精簡ISA總線¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
        ESMARC評估底板A型通用評估底板,商業級

        ¥300 / 片

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